Situada en el siglo XIX, Odisea Mundial sigue la fortuna de tres jóvenes viajeros mientras cada uno se embarca en una aventura épica. Sus dramáticas aventuras abarcan dieciséis años y se les ve involucrados con indios nativos americanos, piratas de la costa Barbary, aborígenes, isleños maorís y del Pacífico mientras viajan alrededor del mundo, desde América hasta África, desde Inglaterra a las Islas Canarias y hasta Australia, Nueva Zelanda y Samoa. El viaje del ambicioso aventurero americano Nathan Johnson comienza cuando huye de su violento padre. Tras sobrevivir a un naufragio y esclavización de una de las tribus del noroeste de América, su suerte mejora y se transforma en un exitoso comerciante. Cuando Nathan decide visitar Fiyi para comerciar mosquetes con los nativos, no sabe si su fortuna está por volver a cambiar. El viaje misionero de la inglesa Susanah Drake comienza cuando concuerda en acompañar a su padre, un clérigo, a Fiyi, para ayudarlo a dirigir una estación de misión ahí. Ellos soportan un viaje de pesadilla del que tienen suerte de sobrevivir. Cuando Susannah se encuentra sexualmente atraída a un miembro de la tripulación, se ve forzada a elegir entre sus deseos prohibidos y la vida que su padre ha diseñado para ella. El viaje del irrefrenable londinense, Jack Halliday, comienza cuando roba cáñamo a un empleador sin escrúpulos, que le debe varios salarios. Por ello, es condenado a siete años de trabajo duro en la colonia penal británica de Nueva Gales del Sur. Jack escapa a Fiyi solo para ser perseguido por un caza-recompensas empleado por el Gobierno Británico para recuperar a los condenados escapados. Después de viajar miles de millas y de vivir lo mejor y lo peor que la vida puede ofrecer, estos tres dispares individuos finalmente terminan en el remoto archipiélago de Fiyi. En el Pacífico Sur, donde sus vidas se cruzan. Las aventuras del trío continúan en Fiyi: Una Nove
