Det är i mitten av 1300-talet då heliga Birgittas dotterdotter Ingegerd anländer till drottning Margaretas hov. Ingegerd är bara 14 år – vacker, levnadsglad och sugen på kärleksäventyr. Ingegerds liv tar dock en vändning när hon mot sin vilja tvingas gå i sin mormors fotspår och in i Birgittaklostret vid Vättern. I klostret är reglerna strikta och många och Ingegerd får kämpa för att vänja sig vid den nya tillvaron. Samtidigt arbetar drottning Margareta mot sitt mål att förena de tre nordiska länderna.
Efter några år vigs Ingegerd till abbedissa över Vadstena kloster. Plötsligt blir hon en mäktig kvinna och kan, till sina medsystrars fasa, börja följa sina egna lagar och åsidosätta Guds bud och klostrets regler … Piskan och korset är en berättelse om två mytomspunna kvinnor – heliga Birgittas dotterdotter Ingegerd Knutsdotter och unionsdrottning Margareta – fostersystrar och förtrogna vänner livet igenom.
